Dưới triều đại nhà Minh. Cẩm Y Vệ được thành lập để bảo vệ triều đình và củng cố giang sơn.
Trong vòng pháp luật thì chấp hành pháp luật. Ngoài vòng pháp luật thì cẩm y vệ.
Đứng đầu là Thanh Long trong Cẩm Y Vệ. Các đời Thanh Long đều nhận được 14 Đao.